近年來，隨著工業(yè)機器人和工業(yè)自動化的快速發(fā)展，推動了國內點膠技術發(fā)展和下游市場對點膠設備的需求，如3C電子領域、汽車領域等，國內點膠機行業(yè)一批支柱企業(yè)也獲得發(fā)展良機。與此同時，疫情推動行業(yè)變革，如何讓點膠產線效率更高、良品率更高、更智能，成為業(yè)內企業(yè)轉型升級的主要切入點。

　　一、點膠設備發(fā)展歷史

　　國內點膠機應用的發(fā)展和我國的經濟發(fā)展是同步的，準確的來說，點膠生產的歷史可以追溯到六十年代。那個時期人們使用膠瓶擠出膠水，甚至采用牙簽來點膠，因為技術落后，手工操作可控性差，導致很多需要點膠的產品，點膠出來后不良率非常高，造成成本嚴重浪費。

　　伴隨著我國工業(yè)革命的迅速推進，代替人工進行點膠作業(yè)的半自動點膠機誕生并廣泛應用，大大的節(jié)省了人力成本，改革開放以后我國在點膠方面的研發(fā)也生產出了全自動點膠機，實現(xiàn)了自動化的同時還實現(xiàn)了高精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。不僅如此，全自動點膠機擁有編程系統(tǒng)，這種編程系統(tǒng)操作簡易，容易入手，只需要按照自己的點膠需求編輯保存好程序，設備就可以依照程序進行點膠作業(yè)。

　　現(xiàn)如今，在全自動點膠機廣泛應用的3C電子制造行業(yè)面臨的多重考驗還不僅限于生產效率與成本難題，新生態(tài)消費下的中高端科技產品也成引爆3C市場的熱潮，這意味著3C生產線的柔性化需求，要求應用的工業(yè)機器人可隨時調整、隨時變化，這才是最嚴苛的挑戰(zhàn)。對此，在3C制造業(yè)中，自動點膠機器人的應用日益重要，生產線的柔性化生產方式對點膠機的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高點膠設備的點膠水平和點膠質量將會是未來機器人團隊研發(fā)工作的重點目標。

　　二、自動化點膠設備多元化創(chuàng)新發(fā)展探討

　　點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節(jié)，也可以通過編程進行控制。

　　高精度、一致性、自動化乃至智能化是現(xiàn)代點膠機技術不斷創(chuàng)新的方向。一方面，隨著電子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。單組份的點膠技術相對成熟，其發(fā)展方向是自動化和高精度。

　　三、點膠設備分類

　　1,按照膠水來分可分為，單液點膠設備，雙液點膠設備，多組分點膠設備等;

　　2,按用途分類可以分為螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手機按鍵點膠設備，貼片點膠設備，擦板機等;

　　3,按膠水特性可以分為硅膠點膠設備，UV膠點膠設備，SMT紅膠點膠設備;

　　4,按照控制軸數(shù)可以分為雙軸點膠設備，三軸點膠設備，四軸點膠設備等;

　　5,按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，還有非標類點膠機，開發(fā)成本較高。